في العصور القديمة، كانت المدارس تأخذ شكلًا مختلفًا عن الأنظمة التعليمية الحديثة. على سبيل المثال، في العصور القديمة للفراعنة في مصر، كانت هناك مدارس تعلم القراءة والكتابة والحساب، وكانت تستهدف طبقات محدودة من المجتمع. كما توجد أدلة على وجود مدارس في المجتمعات القديمة مثل بابل والهند القديمة والصين واليونان القديمة.
المدرسة ليست اختراعًا يمكن تتبُّعه إلى شخص أو مؤسسة واحدة. بداية المدارس يُعود تاريخها إلى العصور القديمة حيث تطوّرت تدريجيًا نتيجة لاحتياج الناس إلى نقل المعرفة وتعلُّم المهارات الأساسية.
مع مرور الوقت، نمت المدارس وتطورت لتشمل مجموعات أكبر من الطلاب والمواضيع المختلفة. في العصور الوسطى، نشأت المدارس الدينية والجامعات في المدن الأوروبية والعربية. ومع العصور الحديثة والثورة الصناعية، ازدادت الحاجة إلى نظام تعليمي أكثر تنظيمًا وهو ما أدى إلى تأسيس مدارس حكومية وخاصة وجامعات حديثة.
في النهاية، يمكن القول إن فكرة المدرسة ونظام التعليم تطورت عبر التاريخ، وكان للحضارات المختلفة دور في تطويرها وتشكيلها بناءً على احتياجات المجتمعات والثقافات المختلفة.